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施克编码器安装使用

点击: 日期:2017-1-1

施克编码器安装使用 施克编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号情势的装备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。上海减压阀厂依照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;依照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每个位置对应1个肯定的数字码,因此它的示值只与丈量的起始和终止位置有关,而与丈量的中间进程无关。
施克编码器主要分类
施克编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出1个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区分正反转,而且通过取A相、B相的上升和降落沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出1个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应1圈,每一个基准的角度发出1个唯1与该角度对应2进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和丈量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以施克编码器机械安装情势分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又材料试验机可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以施克编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
施克编码器常见故障
1、施克编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,致使其不能产生和输出正确的波形。篷布磨耗试验机这类情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这类故障出现的概率 最高,维修中常常遇到,应是优先斟酌的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时候需更换电缆或接头。还应特别注意是不是是由于电缆固定不紧,造成松动引发开焊或断路,这时候需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源降落:是指+5V电源太低, 通常不能低于4.75V,造成太低的缘由是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引发消耗,这时候需检验电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压降落:这类故障通常有含义明确的报警,这时候需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须履行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通讯的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这类故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,乃至刚1开机即产生伺服系统过载报警,请特排气制动阀别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度降落,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
施克编码器的安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种情势。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用充足程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,1般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易破坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后1节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,丈量较直接,精度较高,此方法1般丈量长距离定位,例如各种提升装备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
经常使用的有齿轮齿条、链条皮带、磨擦转轮、收绳机械等。